Se trata de una obra clásica muy conocida en el mundo de la zoología. Esta edición presenta varios aspectos que facilitan el estudio de los invertebrados: Introducciones o preámbulos conceptuales denominados Fundamentos y modelos, diseñados para identificar la aparición evolutiva de modelos estructurales. Nuevos capítulos: Introducción a los animales de simetría bilateral (5); Evolución de los invertebrados (20); Protocordados, que incluye cefalocordados y protognatos (17). Una extensa revisión y reorganización de los capítulos que se ocupan de los invertebrados de pequeño tamaño o poco conocidos y adición de nueva información a todos los capítulos. Más de 300 ilustraciones nuevas y originales. Un glosario nuevo

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1. Introducción. 2. Los protozoarios. 3. Esponjas y placozoos. 4. Cnidarios y Ctenóforos. 5. Animales de siemtría bilateral. 6. Platelmintos, gnastostomulidos y mesozoos. 7. Nemertinos. 8. Asquelmintos. 9. Gusanos celomados no segmentados. 10. Moluscos. 11. Anélidos y pogonóforos. 12. Introducción a los artrópodos. 13. Quelicerados. 14. Crustáceos. 15. Miriápodos. 16. Insectos. 17. Protocordados y quetognatos. 18. Equinodermos. 19. Lofoforados y entoproctos. 20. Modelos de la evolución de los invertebrados