Se recogen en esta guía una serie de itinerarios parciales que se han enlazado entre sí hasta formar un recorrido continuo que conforma una travesía completa de las zonas montañosas de Madrid, posibles de realizar en bicicleta en un plazo de entre 7 y 12 días. Tanto los esquemas de recorridos con puntos de señalizaciones como los kilómetros, altitud y distinción entre pistas forestales, carreteras y caminos, son datos de interés que recoge esta guía para orientarnos durante los itinerarios. Cercedilla, Miraflores de la Sierra, Torrelaguna, Atazar, puerto de la Hiruela, Somosierra, Lozoya, Alameda del Valle, puerto de Cotos, San Rafael, Robledo de Chavela y San Martín de Valdeiglesias son los puntos que encima de nuestra bicicleta de montaña atravesaremos para conocer mejor la Sierra de Madrid.

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