Sistemas de control no lineal y robótica
- Víctor Etxebarría
- Universidad del País Vasco
- 374 páginas
- Idioma: Español
- ISBN: 8483731924 ISBN-13: 9788483731925
- 1ª ed., 1ª imp. edición (1999)
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I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.
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