Traducción: Raquel Dormido Canto Sebastian Dormido Bencomo (Universidad Nacional de Educación a Distancia)
Descripción: Este accesible texto integra ejemplos reales a través de su presentación de sistemas de control en ingeniería. A través del empleo de las remarcables capacidades de los ordenadores y de las técnicas de programación de hoy en día, los autores describen metodologías para reducir las dificultades computacionales y mejorar las áreas esenciales de estudio. Cubre las necesidades diarias de los ingenieros, incluyendo temas como la simulación de los fenómenos no lineales comúnmente observados y el diseño de sistemas de control de tiempo discreto, integrando también MATLAB y SIMULINK.
Contenidos: Ingeniería de sistemas de control. Modelado de sistemas físicos: Modelos de ecuaciones diferenciales. Modelos de funciones de transferencia. Modelos de estado. Simulación. Estabilidad. Criterios de comportamiento y algunos efectos de la realimentación. Técnica del lugar de las raíces. Técnicas de respuesta en frecuencia. Diseño de controladores. Variaciones en el diseño del controlador. Modelos no lineales y simulación. Sistemas no lineales: Técnicas analíticas. Aplicación de las técnicas de control de eventos discretos. Ejemplos de diseño. Apéndices. A. Ángulos e intersecciones de las asíntotas del lugar de las raíces. B. MATLAB: Introducción. Índice.
® Prentice Hall 1999
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