Primera parte
Técnicas clásicas de control
Capítulo 1
Introducción1.1 Generalidades
1.2 Servomecanismos
1.3 Sistemas de control en anillo abierto
1.4 Sistemas de control en anillo cerrado
1.5 Función de transferencia o transmitancia
Capítulo 2
Estudio dinámico de la transmitancia
2.1 Introducción
2.2 Transformada de Laplace
2.3 Transmitancias de sistemas
2.4 Propiedades adicionales de la transformada de Laplace
Ejercicios
Capítulo 3
Análisis temporal
3.1 Introducción
3.2 Funciones elementales de excitación
3.3 Respuesta impulsional
3.4 Respuesta inicial
3.5 Respuesta ante una entrada en rampa
3.6 Análisis temporal de los sistemas de primer orden
3.7 Análisis temporal de lo sistemas de segundo orden
Ejercicios
Capítulo 4
Diagramas de bloques
4.1 introducción
4.2 Bloques en serie
4.3 Bloques en paralelo
4.4 Bloques en retroalimentación
4.5 Bloques en cadenas
Ejercicios
Capítulo 5
Análisis frecuencial
5.1 Introducción
5.2 Representación de la ganancia y del desfase y aplicación a una función de transferencia de primer orden
5.3 Representación de la respuesta frecuencial de la función de retrato Y= e
5.4 Respuesta frecuencial de una transmitancia de segundo orden
5.5 Análisis frecuencial de transmitancia compuestas
5.6 Respuesta frecuencial de los controladores
5.7 Consideraciones de aplicación de las acciones de control
Ejercicios
Capítulo 6
Estabilidad
6.1 Estabilidad absoluta
6.2 Estabilidad relativa
Ejercicios
Capítulo 7
Análisis y evaluación de un lazo de control
7.1 Método analítico
Capítulo 8
Análisis e identificación de procesos
8.1 Respuesta inicial ante una entrada en escalón
8.2 Respuesta frecuencial
8.3 Respuesta impulsional
8.4 Respuesta impulsional de realimentación de relé
8.5 Método de control modelo del proceso
8.6 Parámetros del modelo del proceso
Capítulo 9
Selección y ajuste de la acciones de control
9.1 Generalidades
9.2 Método de tanteo
9.3 Sintonización en lazo cerrado
9.4 Sintonización en el lazo abierto
9.5 Métodos de ajuste de reducción del error
9.6 Método de auto ajuste
9.7 Otros métodos de ajuste
9.8 Simulación y control de procesos simples
Ejercicios
Capítulo 10
Elementos finales de control
10.1 Válvulas de control
10.2 Curvas características de la válvula
10.3 Cálculo de la válvula de control. Coeficiente Cv, Kv, y Cf. Líquidos
10.4 Cálculo de la válvula de control para gases
10.5 Cálculo de la válvula de control para vapores
10.6 Ejemplos de cálculo de válvulas de control
Ejercicios
Capítulo 11
Otros tipos de control
11.1 Control en cascada
11.2 Control de relación
11.3 Control de gama partida
11.4 Control selectivo
11.5 Control anticipativo
11.6 Control de procesos descontinuos (batch)
11.7 Control adaptativo
11.8 Control distributivo
Ejercicios
Segundas parte
Técnicas actuales
Capítulo 12
Transformada Z
12.1 Generalidades
12.2 Transformada Z
12.3 Respuesta impulsional
12.4 Respuesta indicial
12.5 Teorema de valor inicial y final
12.7 Estabilidad
12.8 Ecuación de controlador
Ejercicios
Capítulo 13
Ecuación de estado
13.1 Generalidades
13.2 Ejercicios de formulación
13.3 Resolución de la ecuación de estado
Ejercicios
Capítulo 14
Estabilidad y sistemas de control
14.1 Generalidades
14.2 Técnicas de Liapunov
14.3 Correctores
14.4 Control robusto
14.5 Control de linealizador global
14.6 Control estadístico del proceso (SPC)
14.7 Control multivariable
14.8 Sistemas óptimos de control
14.9 Sistemas de control adaptativo
14.10 Control predictivo
14.11 Sistemas expertos
14.12 Control por redes neuronales
14.13 Control por lógica difusa
14.14 Resumen y conclusiones
Ejercicios
Capítulo 15
Simulación de procesos
15.1 Secadero tipo «flash» o de evaporación rápida
15.2 Secadero rotativo
15.3 Secadero túnel
15.4 Evaporación de triple efecto
15.5 Reactor discontinuo
15.6 Columna de destilación
Ejercicios
Apéndice -1
A.1 Código de identificación de instrumentos
A-2 Métodos numéricos en simulación digital
A-3 Lenguaje Visual Basic de Excel (VBA-Visual Basic for Applications)
A-4 Resolución de los problemas propuestos
Apéndice -2
Glosario
Referencias
Instrucciones de uso del CD