El libro está estructurado en seis rutas cortas, que se pueden realizar en uno o dos días según el interés y el tiempo del viajero y marcan el recorrido por el románico navarro. El Camino jacobeo concreta el trazado de dos itinerarios (El Camino de Santiago; El Camino de Santiago desde Aragón), igual que el espíritu cisterciense, (Ruta monástica cisterciense). Las restantes rutas responden a criterios de proximidad física o a similitudes artísticas (De Aralar a Artaiz; Olite y su entorno) y, en el caso de Tudela, a la riqueza de sus edificios románicos (La eclosión románica de Tudela).