Descripción: Sirve tanto al estudiante como al profesional que desea estar al día.
Contenido: Parte I: Robótica básica I. Introducción a la robótica II. Componentes y subsistemas III. Fundamentos matemáticos y físicos IV. Cinemática V. Dinámica Parte II: Sistemas sensoriales VI. Sensores VII. Técnicas de visión artificial VIII. Visión estéreo IX. Fusión sensorial Parte III: Control y programación X. Control de robots XI. Control visual XII. Control de fuerza XIII. Programación Parte IV: Aplicaciones XIV. Aplicaciones XV. Casos prácticos
® Prentice Hall 2002
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