El gran auge que experimentó la industria naval a finales del siglo XIX, acompañado de los progresos en el campo de las matemáticas, hizo que las antiguas fórmulas e instrumentos que empleaban los marineros quedaran obsoletos y fueran ensombrecidos por las nuevas técnicas y tecnologías. Habiéndose lanzado las potencias europeas al mar para retomar las colonizaciones y los descubrimientos científicos, la marina precisaba de mejores métodos para conseguir los objetivos que les marcaban los nuevos tiempos.
El Manual del navegante, compuesto por Antonio Terry y Rivas, capitán de fragata de la Armada, quien percibió 'la necesidad que existe de una obra de esta índole para allanar las dificultades', se sitúa este contexto histórico.
Estructurada en once capítulos y un apéndice final de notas, el autor abarcó en este tratado las correcciones de variación del rumbo de la brújula, el uso de las cartas náuticas y el cronómetro, el conocimiento astronómico, el estudio de la determinación de la situación de un buque por medio de proyecciones sobre la carta esférica y las posibles soluciones a situaciones de tormentas y huracanes, entre otros temas. Terry y Rivas tomó 'de la ciencia sus más íntimos secretos' para ponerla al servicio de la marina, logrando crear una obra de gran repercusión entre la marinería de su tiempo, siendo ésta declarada de texto para los exámenes de los pilotos por real orden en 1875.

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