En esta etapa tan dilatada los habitantes peninsulares sufren una serie de transformaciones físicas, sociales, económicas, tecnológicas y cognitivas, todas ellas vinculadas en gran medida con los avatares de la evolución humana en el contexto de Europa occidental y moduladas por la propia realidad geográfica de la península.

El objetivo fundamental de esta obra es exponer de un modo ágil las líneas maestras de la Prehistoria ibérica, pero primando siempre los procesos a gran escala sobre el detalle localista, el contexto del cambio cultural sobre la enumeración exhaustiva de yacimientos y la dinámica evolutiva sobre la descripción arqueográfica.