Por primera vez en castellano la nueva edición completamente actualizada y revisada de un 'clásico' de la zoología de los invertebrados. Autores de gran prestigio. El libro comienza con una información general (en los 4 primeros capítulos), en la que dispone los invertebrados siguiendo un orden lógico, empezando por los de organización más simple (incluyendo los Protistas) y siguiendo por el orden filogenético apropiado. Concluye con un capítulo de síntesis sobre filogenia. Por primera vez se introduce el concepto de arquetipo: modelo morfológico que resulta muy útil para explicar los rasgos generales de la arquitectura animal a nivel de grandes grupos (novedoso desde el punto de vista pedagógico). El enfoque comparado, dentro de cada grupo, es otro de los logros del libro, que proporciona al estudiante una visión muy integradora, algo difícil de conseguir de forma independiente para cada una de las clases taxonómicas en particular. Excelente material gráfico: esquemas y dibujos únicos y fotos muy bien seleccionadas. Predominio del enfoque evolutivo y filogenético en toda la obra.

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1. Introducción.
2. Clasificación, sistemática y filogenia.
3. Arquitectura animal y concepto de arquetipo.
4. Desarrollo animal, historia y orígenes de la vida.
5. Los Protistas.
6. Filo Poríferos: las esponjas.
7. Cuatro filos de posición dudosa.
8. Filo Cnidarios.
9. Filo Ctenóforos:los ctenóforos o nueces de mar.
10. Filo Platelmintos.
11. Filo Nemertinos: los gusanos cinta.
12. Blastocelomados y otros filos.
13. Filo Anélidos: los gusanos segmentados.
14. Sipuncúlidos y Equiúridos.
15. La aparición de los Artrópodos: Onicóforos, Tardígrados, Trilobites y el modelo artrópodo.
16. Filo Artrópodos: los Crustáceos.
17. Filo Artrópodos: los Hexápodos (insectos y sus clases).
18. Filo Artrópodos: los Miriápodos (ciempiés, milpiés y afines).
19. Filo Artrópodos: los Queliceriformes.
20. Filo Moluscos.
21. Los Lofoforados.
22. Filo Equinodermos.
23. Otros Deuteróstomos: Quetognatos, Hemicordados y Cordados.
24. Perspectivas sobre la filogenia de los invertebrados.