AUTOR PRÓLOGO INTRODUCCIÓN CAPÍTULO 1.INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.1 La automática 1
1.2 Autómatas en la historia 1
1.3 Automatismos industriales 6
1.4 Sistemas de Fabricación 6
1.5 Realización tecnológica del control 12
1.6 Sistemas Automatizados 15
1.7 Funciones Básicas del Autómata Programable 18
1.8 Nuevas Funciones y elementos de Automatización Industrial 20 CAPÍTULO 2.AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
2.1 Estructura modular del Autómata Programable 29
2.2 Entradas/Salidas Digitales 34
2.2.1 Entradas digitales 34
2.2.2 Salidas digitales 37
2.3 Entradas/Salidas Analógicas 41
2.3.1 Entradas analógicas 41
2.3.2 Salidas analógicas 45
2.4 Objetos de Lenguaje del Autómata 48
2.5 Estructura de la Memoria del Autómata 51
2.6 Lenguajes de programación de autómatas 54
CAPÍTULO 3.SENSORES Y ACTUADORES 59
3.1 Sensores 59
3.1.1 Finales de carrera 61
3.1.2 Detectores de proximidad inductivos 62
3.1.3 Detectores de proximidad capacitivos 65
3.1.4 Detectores ultrasónicos 68
3.1.5 Detectores magneto/inductivos 73
3.1.6 Detectores fotoeléctricos 74
3.1.7 Selección de captadores 79
3.2 Cableado de sensores a Módulos de Entradas 80
3.3 Control mediante módulos de salidas digitales 86
3.4 Accionamientos de velocidad constante 89
3.5 Accionamientos de Velocidad Variable 98
3.6 Accionamientos neumáticos 102
3.6.1 Electroválvulas 103
3.6.2 Cilindros neumáticos 105
CAPÍTULO 4.SISTEMAS DE CABLEADO
4.1 Introducción 109
4.2 Cableado Clásico 109
4.3 Sistemas de precableado 111
4.4 Entradas/Salidas Distribuidas 118
4.5 Autómatas Multirack 127
CAPÍTULO 5.FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
5.1 Introducción 129
5.2 Funcionamiento interno de un Autómata Programable 130
5.2.1 Ciclo de programa 130
5.2.2 La tarea maestra 132
5.2.3 Lectura de entradas 137
5.3 Estructura Multitarea 138
5.3.1 La tarea rápida 142
5.3.2 Tareas de eventos 145
5.3.3 Secciones 145
5.3.4 Tareas auxiliares 147
5.4 Autómatas Multiprocesadores 148
5.5 Módulos especializados 149
5.6 La Seguridad de Funcionamiento 151
5.6.1 Fiabilidad 151
5.6.2 Tiempos de fallo 151
5.6.3 Seguridades internas del autómata 152
5.6.4 Seguridad de las alimentaciones eléctricas 152
5.6.5 La seguridad de los módulos de entrada/salida 153
5.6.6 Seguridad en el programa del autómata 153
5.6.7 Seguridad en el entorno de trabajo 154
5.6.8 Seguridad externa del autómata 154
5.7 Seguridad de funcionamiento en los Autómatas Telemecánica 155
5.7.1 Tratamiento de cortes de corriente 155
5.7.2 Rearranque en caliente 156
5.7.3 Arranque en frío 158
5.7.4 Bits y palabras de sisTema 160
5.7.5 Bits de fallos en los módulos de entradas/salidas 164
5.8 Control basado en PC 166
CAPÍTULO 6.FUNCIONES ESPECIALIZADAS
6.1 Introducción 171
6.2 Módulos de entradas/salidas reflex 172
6.3 Módulos de contaje rápido 174
6.4 Módulos de control de ejes 176
6.5 Control de motores paso a paso 184
6.6 Identificación de productos 190
6.6.1 Lectores de códigos de barras 191
6.6.2 Plots de lectura/escritura 192
6.6.3 Sistema Inductel 195
6.6.4 Pepperl+Fuchs 201
6.7 Comunicación 203
6.7.1 Comunicación Unitelway 208
6.7.2 Comunicación en la red Fipway 211
CAPÍTULO 7.BUSES DE CAMPO
7.1 Introducción 219
7.1.1 Servicios de comunicación en los buses de campo 221
7.1.2 Protección de los dispositivos del bus 224
7.1.3 Buses industriales 225
7.2 El bus AS-i 226
7.2.1 Componentes básicos del bus AS-i 228
7.2.2 Esclavos del bus AS-i 232
7.2.3 Módulos de extensión del bus 242
7.2.4 Módulos de protección 244
7.2.5 Maestros del bus AS-i 245
7.2.6 Topología del bus AS-i 252
7.2.7 AS-i interface version 2.1 257
7.2.8 Instalación industrial cableada mediante bus AS-i .260
CAPÍTULO 8.BUSES INDUSTRIALES
8.1 Introducción 265
8.2 El bus FIPIO 265
8.2.1 Configuración del gestor del bus 268
8.2.2 Comunicación con los autómatas agentes 273
8.2.3 Instalación industrial cableada mediante bus FIPIO 277
8.3 Profibus 279
8.3.1 Profibus-DP 282
8.3.2 Profibus-FMS 284
8.3.3 Profibus-PA 285
8.3.4 Dispositivos de campo 286
8.4 Bus Interbus 287
8.4.1 Introducción 287
8.4.2 Topología 289
8.4.3 Bus remoto de Interbus 290
8.4.4 Bus remoto de instalación 295
8.4.5 Bus local 296
8.4.6 Interbus Inline 299
8.4.7 Bus local de instalación 303
8.4.8 Medios de transmisión en el bus Interbus 306
8.4.9 Interfaz de usuario 312
8.5 Características de los Buses de campo 315
CAPÍTULO 9.INTERNET EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 319
9.1 Introducción 319
9.1.1 Internet en Automatización Industrial 320
9.2 Ethernet industrial 324
9.3 Autómatas servidores web 329
9.4 Configuración de redes Ethernet 337
9.5 Bus de campo Ethernet 343
9.5.1 Industrial Ethernet de Schneider Electric 343
9.5.2 Factory Line de Phoenix Contact 352
9.6 Buses de campo clásicos y Ethernet 356
9.7 Sistemas Scada servidores de Internet 359
CAPÍTULO 10.MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS
10.1 Introducción 365
10.2 Modelado mediante grafos de estados 366
10.3 Metodología para realizar los programas de Autómata 374
10.3.1 Ejemplo de programación 378
10.3.2 Limitaciones del método de grafo de estados 382
10.4 Las Redes de Petri 384
10.4.1 Descricpión funcional de sistemas de eventos discretos con redes de Petri 386
10.4.2 Implementación programada de redes de Petri binarias 393
10.4.3 Implementación programada de redes de Petri no binarias 395
CAPÍTULO 11.EL GRÁFICO DE MANDO ETAPA/TRANSICIÓN: GRAFCET 403
11.1 Introducción 403
11.2 Elementos básicos del Grafcet 405
11.2.1 Etapas 405
11.2.2 Transiciones 406
11.2.3 Arcos o uniones orientadas 408
11.2.4 Regla de sintaxis 409
11.3 Acciones 409
11.4 Reglas de Evolución del Grafcet 411
11.5 Estructuras en Grafcet 412
11.5.1 Secuencia única 412
11.5.2 Secuencias simultáneas 414
11.5.3 Selección de secuencia 416
11.5.4 Secuencias exclusivas 416
11.5.5 Salto de etapas 418
11.5.6 Repetición de secuencia 418
11.5.7 Paralelismo interpretado 419
11.5.8 Utilización de recursos comunes 420
11.5.9 Unión entre secuencias 423
11.6 Programación del Grafcet en Autómatas 424
11.6.1 Ejecución de un Grafcet en un autómata 427
11.6.2 Programación de las salidas en programas Grafcet 428
11.7 Macroetapas 432
11.8 Ejemplos de programación en Grafcet 436
11.8.1 Control de un carro de transporte 436
11.8.2 Control de un sistema clasificador de piezas 438
CAPÍTULO 12.GUÍA GEMMA
12.1 Introducción 443
12.2 Procedimientos de parada y puesta en marcha 446
12.3 Proceso en funcionamiento 447
12.4 Proceso en fallo 448
12.5 Implementación básica de Gemma 450
12.6 Estructura del programa 457
12.7 Ejemplo de programación: control de un vehículo transbordador 459
12.7.1 Programa de aplicación 462
12.7.2 Programa de aplicación.Versión mejorada 466
CAPÍTULO 13.IMPLEMENTACIÓN AVANZADA DE LA GUÍA GEMMA 475
13.1 Introducción 475
13.2 Descripción de la instalación automatizada 476
13.2.1 Accionadores 477
13.2.2 Captadores 479
13.2.3 Descripción del funcionamiento automático 479
13.3 Implementación programada de Gemma 481
13.3.1 Estructura del programa 481
13.3.2 Implementación programada 482
13.4 Parada de Emergencia y Rearme 490
13.4.1 Fallos internos del autómata programable 490
13.4.2 Máximos tiempos en la realización de acciones 491
13.4.3 Captadores de seguridad, setas de emergencia y contactos auxiliares 493
13.4.4 Captadores que deben estar activos en etapas 494
13.4.5 Gestión de la parada de emergencia 495
13.4.6 Diagnóstico y/o tratamientos de los defectos 498
13.4.7 Rearme de la instalación 499
13.5 Arranques en frío y rearranques en caliente 507
13.6 Programación con macroetapas 510
13.7 Desactivación de salidas en el módulo preliminar 515
CAPÍTULO 14.AUTOMATIZACIÓN DE UN TRANSPORTE DE SUELO 519
14.1 Introducción 519
14.2 Gestión del transbordo de carrocerías 520
14.3 Descripción de las máquinas de la instalación 521
14.3.1 Camino de rodillos 521
14.3.2 Mesas elevadoras 522
14.3.3 Mesa elevadora de rodillos 523
14.3.4 Elevador 525
14.3.5 Camino de rodillos de entrada 528
14.3.6 Camino de rodillos de salida 529
14.3.7 Transportador de suelo 530
14.4 Descripción de la automatización de la instalación 532
14.4.1 Autómatas 532
14.4.2 Bus AS-i 538
14.4.3 Terminales gráficos de explotación 541
14.5 Programación de los Autómatas 543
14.5.1 Módulo preliminar 544
14.5.2 Programación de las macroetapas 564
14.5.3 Mesa elevadora 567
14.5.4 Mesa elevadora de rodillos de una entrada y dos salidas 572
14.5.5 Mesa elevadora de rodillos de una entrada y una salida 576
14.5.6 Máquina elevadora 578
CAPÍTULO 15.AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA FLEXIBLE DE MONTAJE DE HORNOS
15.1 Introducción 589
15.2 Captadores y accionadores de las mesas 595
15.3 Funcionamiento de la Zona 2 598
15.3.1 Funcionamiento automático 600
15.3.2 Control manual 601
15.3.3 Comportamiento ante los fallos 602
15.4 Hardware y Cableado de la Zona 2 602
15.4.1 Armario de autómata 603
15.4.2 Buses AS-i 607
15.4.3 Comunicación con periféricos 622
15.4.4 Identificadores de productos 624
15.4.5 Terminales gráficos Magelis 626
15.4.6 Comunicación autómata/autómata 630
15.5 Programa de Autómata 631
15.5.1 Comunicación entre las mesas 631
15.5.2 Programación de las mesas 633
15.5.3 Módulo preliminar 640
15.5.4 Módulo Chart (Grafcet) 651
15.5.5 Módulo posterior 664
BIBLIOGRAFÍA
MANUALES TÉCNICOS
PÁGINAS WEB 671
CONTENIDO DEL CD-ROM
ÍNDICE ALFABÉTICO 679
