Ingeniería de control moderna 4ED

Automática

Traducción:
Sebastián Dormido Canto
Raquel Dormido Canto
Revisión técnica:
Sebastián Dormido Bencomo

Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica. La principal revisión en esta cuarta edición es presentar los sistemas de control con dos-grados de libertad que permiten diseñar sistemas de elevadas prestaciones. Como novedad se destaca la aplicación de MATLAB para determinar la localización de los polos-ceros del controlador que permiten obtener una respuesta transitoria deseada. Para que el lector pueda comprender más fácilmente los conceptos del análisis y diseño de sistemas de control todos los problemas se han resuelto con este programa informático. Se han escogido nuevos ejemplos que, a través de todo el libro y colocados estratégicamente, proporcionan una visión más clara sobre los temas que se tratan. Contenidos:
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. La transformada de Laplace.
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas dinámicos.
Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas fluídicos y térmicos. Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario.
Capítulo 6. Análisis del lugar de las raíces.
Capítulo 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.
Capítulo 8. Análisis de la respuesta en frecuencia.
Capítulo 9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Capítulo 10. Controladores PID y sistemas de control con dos-grados de libertad.
Capítulo 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
Capítulo 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Bibliografía
Índice Analítico

® Prentice Hall 2003