Los autores presentan, en textos innovadores, la mecánica de la manera más estimulante posible, y los temas de una forma directa y cabal, haciendo surgir los principios fundamentales a partir de las aplicaciones en los problemas del mundo real. Se hace énfasis en los conceptos, las deducciones y las interpretaciones de los principios generales, explicando el material con rigor y precisión. Los principios de la mecánica se exponen con una metodología de aprendizaje estructurada, la cual se conoce y posibilita a los estudiantes una mejor comprensión y aprendizaje. El libro se basa en la experiencia de los autores, respecto a que se pueden enseñar eficazmente los hábitos de estudio, al mismo tiempo que la materia.

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1. Repaso de conceptos de mécanica. 2. Fuerzas y otras cantidades vectoriales. 3. Equilibrio de partícula. 4. Fuerzas bidimensionales, pares y equilibrio del cuerpo rígido. 5. Fuerzas tridimensionales, pares y equilibrio del cuerpo rígido. 6. Armaduras. 7. Estructuras y máquinas simples. 8. Centro de gravedad, centroides y fuerzas distribuidas. 9. Estática de fluidos. 10. Fricción. 11. Vigas y flechas. 12. Principios del trabajo. Apéndice A. Ecuaciones algebraicas y determinantes. Apéndice B. Geometría, trigonometría y relaciones hiperbólicas. Apéndice C. Momentos del área de inercia. Apéndice D. Propiedades de las rectas, áreas y volúmenes.