El presente texto surge con la intención de presentar conjuntamente la teoría y la práctica del desarrollo fotogramétrico analítico y la obtención de cartografía base a partir de los resultados. La idea inicial es que un estudiante de cualquier ingeniería, licenciatura o arquitectura que incorpore la fotogrametría en su currículum pueda disponer de un texto que contenga, de forma fácilmente accesible, toda la información técnica acerca de los métodos matemáticos implicados, necesaria para comprender, estudiar y aplicar los procesos fotogramétricos en la obtención de un modelo del terreno y la generación de cartografía base a partir de éste. El texto se estructura alrededor de un ejemplo práctico, obtenido de un caso real, de manera que la introducción de los diferentes conceptos teóricos siempre va acompañada de su correspondiente aplicación. Los cálculos están desarrollados con el programa Maple para ilustrar la utilidad de los programas de cálculo simbólico en procesos en los que es preciso realizar cálculos analíticos y numéricos. Se incluyen además anexos con información sobre las transformaciones de coordenadas que intervienen en lso diferentes procesos descritos y sobre el método de los mínimos cuadrados. Asimismo se incluye un breve glosario de los términos técnicos utilizados.

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La fotogrametría.
Evolución histórica.
Aplicaciones fotogramétricas.
Generación de cartografía.
Toma de datos.
Datos del campo.
Puntos de control y toma de fotografías.
Datos de gabinete.
Medida de coordenadas fotográficas.
Transformaciones bidimensionales de coordenadas.
Ejemplo.
Refinamiento de coordenadas fotográficas.
Influencias de la lente de la cámara métrica.
Refracción atmosférica.
Esfericidad terrestre.
Ejemplo.
Restitución analítica.
Orientación.
Método de los dos pasos.
Ejemplo.
Método de un paso.
Ejemplo.
Análisis comparativo.
Evaluación del error.
Conclusiones.
Análisis comparativo.
Evaluación del error.
Conclusiones.
Obtención, edición y explotación cartográfica.
Fase de restitución.
Revisión de la restitución.
Fase de edición.
Toponimia.
Compilación cartográfica.
Exploración cartográfica.
Bibliografía.
Glosario