Esta obra pone énfasis en el aspecto conceptual y la visualización geométrica para desarrollar los fundamentos de un curso moderno y aplicado de ecuaciones diferenciales para ingenieros. En esta edición se da un tratamiento más accesible de temas fundamentales para los ingenieros, como variación de parámetros y sistemas dinámicos.

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Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos y métodos numéricos. Ecuaciones lineales de orden superior. Introducción a los sistemas de ecuaciones diferenciales. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales. Sistemas no lineales. Transformada de Laplace. Series de potencias. Series de Fourier. Valores propios y problemas con condiciones en la frontera.