En este libro se presenta una recopilación moderna y razonablemente completa de la Mecánica clásica de las partículas y de los sistemas rígidos dirigida a los estudiantes de los cursos superiores de las carreras universitarias. Esbozado como texto para un curso de un aÑo de tres horas de clase por semana, las materias esenciales pueden cubrirse, no obstante, en un curso de un semestre de tres horas por semana con una planificación cuidadosa y las omisiones adecuadas.

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Matrices, vectores y cálculo vectorial.
La Mecánica de Newton.
Oscilaciones lineales.
Oscilaciones forzadas.
Oscilaciones alineales.
Procedimiento basado en el cálculo de variaciones.
El principio de Hamilton.
Dinámica de Lagrange y de Hamilton.
Movimiento en un campo de fuerzas centrales.
Cinemática del choque de dos partículas.
Teoría de la relatividad restringida.
El movimiento en un sistema de referencia no inercial.
Dinámica de sistemas rígidos.
Oscilaciones acopladas.
La cuerda vibrante.
Ecuación de onda monodimensional.