Gran conocedor de las obras de Eratóstenes de Cirene, Hypparco, Claudio Ptolomeo y Gerardus Mercator, Vicente Tofiño de San Miguel (Cádiz, 1732-San Fernando, 1795), marino, cosmógrafo y matemático de inmensa repercusión científica en su época y autor del celebérrimo Atlas Marítimo de España , mandó imprimir en 1787 este Derrotero de las costas de España en el Mediterráneo en el madrileño taller de la Viuda de Ibarra. Tras desarrollar un breve pero preciso recorrido por los estudios geográficos realizados desde el siglo III a.C. hasta el siglo XVIII, el tratado, a modo de atlas hidrográfico, informa de los diferentes peligros costeros, indica cómo evitarlos y señala las entradas a los distintos puertos, calas y ríos, así como las mareas y los vientos habituales de la zona. Tofiño de San Miguel se reconoce deudor de las crónicas de navegación de los pilotos que, durante siglos, surcaron el mar Mediterráneo y hace uso de sus trabajos como base para la recopilación de datos sobre la morfología de la costa del estrecho de Gibraltar, del África mediterránea desde Ceuta hasta Bugía, de la española peninsular desde Punta de Europa hasta el cabo de Creux y de las islas de Ibiza, Formentera, Mallorca, Menorca y Cabrera. Con la publicación del tratado el autor no sólo ofrecía un documento de valor incalculable para los marinos sino que se satisfacía, asimismo, la necesidad de la corona española de fijar de manera oficial sus costas en el mar Mediterráneo.

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