Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y Simulink.

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1. Algunos Modelos de Sistemas No Lineales.
Parte I Control Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Aproximada.
2. Linealizazación aproximada.
3. Realimentación del vector de estados.
4. Observadores dinámicos de estado.
5. Síntesis de compensadores clásicos.
Parte II Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Extendida.
6. Realimentación no lineal del vector de estado.
7. Diseño de observadores dinámicos de estado no lineales basados en linealización extendida.
8. Síntesis de compensadores no lineales G .
Parte III Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Exacta.
9. Introducción a la linealización exacta.
10. Linealización exacta de sistemas no lineales.
11. Linealización entrada-salida.
Parte IV: Control por Regímenes Deslizantes.
12. Introducción al diseño de observadores no lineales.