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Este libro se fundamenta en los conceptos básicos desarrollados en PID Controllers pero aumentándolos a través del empelo de técnicas de control avanzado. El libro proporciona una base sólida para comprender, operar e implementar las características más avanzadas de los controladores PID, incluidas la sintonía automática, la planificación y la adaptación de ganancia.
Capítulo 1. Modelos de procesos
Capítulo 2. Control PID
Capítulo 3. Diseño del controlador
Capítulo 4. Diseño feedforward
Capítulo 5. Diseño PID
Capítulo 6. Una sustitución a Ziegler-NIchols
Capítulo 7. Control predictivo
Capítulo 8. Sintonía automática y adaptación
Capítulo 9. Evaluación del lazo y del rendimiento
Capítulo 10. Paradigmas de control
Capítulo 11. Implementación
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