Descripción: En este libro se demuestra la solución de problemas complejos con la ayuda del software de computación; se integran varias aplicaciones del mundo real, desde el análisis hasta el diseño, y se analiza el error de “steady-state” incluyendo sistemas de retroalimentación. Explica la realización de circuitos de funciones de transferencia de controlador y ofrece un tratamiento simplificado del criterio de Nyquist sobre los sistemas con funciones de transferencias no mínimas de fase. Además, se analiza la exploración de los diseños de dominio de tiempo y de dominio de frecuencia “lado a lado”.
Contenidos: Introducción. 1. Fundamentos matemáticos. 2. Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficos de flujo de señal. 3. Modelado matemático de sistemas físicos. 4. Análisis de variable de estado. 5. Estabilidad de sistemas de control lineales. 6. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo. 7. La técnica del lugar de las raíces. 8. Análisis en el dominio de la frecuencia. 9. Diseño de sistemas de control. 10. Diseño de sistemas de control de datos discretos. Apéndice, Respuestas y sugerencias a problemas selectos.
® Prentice Hall 1996
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