Vectores. Cinemática del punto. Cambios de sistema de referencia. Cinemática del sólido rígido 2D y 3D. Leyes de Newton. Momento lineal, momento angular y energía. Sistema de partículas. Dinámica de la rotación plana de un sólido rígido. Tensor de inercia. Campo gravitatorio. Mecánica espacial. Dinámica del sólido 3D. Oscilaciones. Nociones de estática.
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