La obra se estructura en una primera parte, que forma el cuerpo principal del libro, donde se incluyen los comentarios doctrinales al régimen de las Entidades Urbanísticas Colaboradoras; en la segunda parte se recogen las Consultas publicadas en la Revista El Consultor relacionadas con esta materia; en tercer lugar se incluyen unos formularios prácticos y por último, un anexo normativo con los principales textos legales de interés. Todo ello complementado con la reseña de la bibliografía utilizada y los índices correspondientes (sistemático y analítico).

Las Entidades Urbanísticas Colaboradoras son la más genuina expresión de la colaboración de los particulares con las instituciones, son entes instrumentales que asumen funciones públicas urbanísticas para la más eficaz gestión y ejecución del planeamiento. En esta obra se analizan dichas Entidades, en el sistema de compensación la Junta de Compensación, en el sistema de cooperación la Asociación Administrativa de Cooperación, en el de ejecución forzosa la Comisión Gestora?

Igualmente se analizan tanto las Actuaciones sistemáticas como las asistemáticas como formas de llevar a cabo los servicios de urbanización de una parcela.