Pero a pesar de su intensa dedicación a otras cuestiones, en las que ha tenido actuaciones distinguidas, siguió sintiendo curiosidad por conocer más sobre algunos problemas de física. Concretamente le intrigó la dinámica de las rotaciones, que sin duda tiene la peculiaridad de que sistemas comparativamente simples y conocidos desde hace mucho tiempo presentan comportamientos dinámicos harto singulares. Piénsese, por ejemplo, en el giróscopo o en el bumerán.