PRESENTACIÓNPRÓLOGO
CAPÍTULO 1.INTRODUCCIÓN AL ENTORNO CAPTURE
1.INTRODUCCIÓN 1
2.INFORME DE SESIÓN (SESSION LOG) 2
3.EJECUCIÓN DE COMANDOS 2
4.CONFIGURACIÓN DEL ÁREA DE TRABAJO Y ESPECIFICACIONES GENERALES DEL PROYECTO (MENÚ OPTIONS) 4
4.1.PREFERENCES 4
4.1.1.COLORS/PRINT 4
4.1.2.GRID DISPLAY 5
4.1.3.PAN AND ZOOM 6
4.1.4.SELECT 6
4.1.5.MISCELLANEOUS 7
4.1.6.TEXT EDITOR 8
4.2.DESIGN TEMPLATE 8
4.2.1.FONTS 9
4.2.2.TITLE BLOCK 9
4.2.3.PAGE SIZE 10
4.2.4.GRID REFERENCE 10
4.2.5.HIERARCHY 11
5.BARRA DE ESTADO 11
6.AYUDA DE OrCAD CAPTURE (MENÚ HELP) 11
6.1.HELP TOPICS 11
6.2.LEARNING CAPTURE 12
6.3.ABOUT CAPTURE 12
6.4.WEB RESOURCES 12
7.ORGANIZACIÓN DE VENTANAS ACTIVAS (MENÚ WINDOW)
CAPÍTULO 2.TRATAMIENTO DE FICHEROS
1.INTRODUCCIÓN 15
2.NEW 16
2.1.PROJECT 16
2.2.DESIGN 17
2.3.LIBRARY 17
2.4.VHDL FILE 17
2.5.TEXT FILE 17
3.OPEN 18
4.CLOSE 18
5.SAVE 18
6.SAVE AS 18
7.ARCHIVE PROJECT 18
8.EXPORT SELECTION 19
9.IMPORT SELECTION 19
10.PRINT PREVIEW 20
11.PRINT 23
12.PRINT SETUP 23
13.IMPORT DESIGN 23
14.EXPORT DESIGN 24
15.ÚLTIMOS FICHEROS UTILIZADOS 25
16.EXIT
CAPÍTULO 3.EL PROYECTO DE SIMULACIÓN
1.CREACIÓN DE UN PROYECTO PARA SIMULACIÓN 27
2.EL GESTOR DE PROYECTOS 28
2.1.CARPETA DE DISEÑO 29
2.1.1.CARPETAS DE ESQUEMAS 29
2.1.2.PÁGINAS DE ESQUEMAS 30
2.1.3.CACHÉ DE DISEÑO 30
2.2.CARPETA DE LIBRERÍAS (LIBRARY) 31
2.3.CARPETA OUTPUTS 31
2.4.CARPETA PSPICE RESOURCES 31
3.FORMATO FILE 31
4.FORMATO HIERARCHY
CAPÍTULO 4.EDICIÓN DE CIRCUITOS I
1.EDICIÓN DE UNA PÁGINA 35
2.PROPIEDADES DE LA PAGINA DE ESQUEMA (ORDEN SCHEMATIC PAGE PROPERTIES) 37
2.1.PAGE SIZE 37
2.2.GRID REFERENCE 37
2.3.MISCELLANEOUS 40
3.EDITANDO UN CIRCUITO (MENÚ PLACE) 40
3.1.INSERCIÓN DE UN COMPONENTE (ORDEN PART) 41
3.1.1.MODIFICACIÓN DE LOS VALORES DE UN COMPONENTE 43
3.2 DISPOSICIÓN DE UN COMPONENTE 44
3.2.1.ROTACIÓN DE COMPONENTES (ORDEN ROTATE) 44
3.2.2.SIMETRÍA DE COMPONENTES (ORDEN MIRROR) 45
3.3.CONEXIÓN SIMPLE DE COMPONENTES (ORDEN WIRE) 45
3.4.ASIGNACIÓN DE NOMBRES A CONEXIONES (ORDEN NET ALIAS) 47
3.5.CONEXIONES CON BUSES (ÓRDENES BUS y BUS ENTRY) 48
3.6.REALIZACIÓN Y ELIMINACIÓN DE INTERSECCIONES EN CABLES (ORDEN JUNCTION) 51
3.7.COLOCACIÓN DE SÍMBOLOS DE FUENTES (ORDEN POWER) 51
3.8.COLOCACIÓN DE SÍMBOLOS DE MASA (ORDEN GROUND) 51
3.9.COLOCACIÓN DE SÍMBOLOS DE NO CONEXIÓN (ORDEN NO CONNECT) 52
3.10.INSERCIÓN DE CAJETINES (ORDEN TITLEBLOCK) 52
3.11.MARCAS DE SITUACIÓN (ORDEN BOOKMARK) 52
3.12.ADICIÓN DE ELEMENTOS PARA PRESENTACIÓN 54
3.12.1.INSERCIÓN DE TEXTO (ORDEN TEXT) 54
3.12.2.DIBUJAR LÍNEA (ORDEN LINE) 55
3.12.3.DIBUJAR RECTÁNGULO (ORDEN RECTANGLE) 56
3.12.4.DIBUJAR ELIPSE (ORDEN ELLIPSE) 56
3.12.5.DIBUJAR ARCO (ORDEN ARC) 57
3.12.6.DIBUJAR POLILÍNEA (ORDEN POLYLINE) 57
3.12.7.INSERCIÓN DE UNA IMAGEN (ORDEN PICTURE)
CAPÍTULO 5.EDICIÓN DE CIRCUITOS II
1.INTRODUCCIÓN 59
2.CONEXIONES DENTRO DE UNA PÁGINA DE ESQUEMAS 59
2.1.CONEXIONES MEDIANTE ASIGNACIÓN DE NOMBRES A NUDOS 59
2.2.CONEXIONES CON COMPONENTES POWER Y GROUND 60
2.2.1.SÍMBOLOS DE FUENTES DE ALIMENTACIÓN (POWER) 61
2.2.2.SÍMBOLOS DE NUDO DE REFERENCIA (GROUND) 61
2.3.COMBINACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS DE CONEXIÓN ENTRE COMPONENTES DENTRO DE UNA PÁGINA DE ESQUEMAS 62
3.EDICIÓN MODULAR DE CIRCUITOS 64
3.1.CONEXIONES ENTRE PÁGINAS DE ESQUEMAS PERTENECIENTES A UNA CARPETA-JERARQUÍA SIMPLE: CONECTORES DE PÁGINA (ORDEN OFF-PAGE CONNECTOR) 64
3.2.CONEXIONES ENTRE CARPETAS DE ESQUEMAS-JERARQUÍA COMPLEJA: BLOQUES, PINES Y PUERTOS JERÁRQUICOS (HIERARCHICAL BLOCK, PIN AND PORT) 67
3.2.1.BLOQUES JERÁRQUICOS (HIERARCHICAL BLOCK) 67
3.2.2.PINES JERÁRQUICOS (HIERARCHICAL PIN) 67
3.2.3.PUERTOS JERÁRQUICOS (HIERARCHICAL PORT) 68
3.2.4.PROCEDIMIENTOS PARA LA EDICIÓN MODULAR DE CIRCUITOS UTILIZANDO BLOQUES, PINES Y PUERTOS JERÁRQUICOS 69
3.2.4.1.IMPLEMENTACIÓN DESCENDENTE 70
3.2.4.2.IMPLEMENTACIÓN ASCENDENTE 76
3.2.4.3.¿CUÁNDO UTILIZAR LA IMPLEMENTACIÓN DESCENDENTE O LA ASCENDENTE?
CAPÍTULO 6.ANÁLISIS DE CONTINUA (BIAS POINT)
1.INTRODUCCIÓN 81
2.FUENTES DE ALIMENTACIÓN EMPLEADAS EN ESTE ANÁLISIS 81
2.1.FUENTE DE TENSIÓN VDC 82
2.2.FUENTE DE CORRIENTE IDC 82
2.3.FUENTE DE TENSIÓN CONTROLADA POR TENSIÓN E 83
2.4.FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR CORRIENTE F 84
2.5.FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR TENSIÓN G 84
2.6.FUENTE DE TENSIÓN CONTROLADA POR CORRIENTE H 85
3.ANÁLISIS SIMPLE EN CONTINUA DE UN CIRCUITO 85
3.1.EDICIÓN DEL CIRCUITO 85
3.2.CONFIGURACIÓN Y EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN 86
3.3.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 89
3.3.1.VISUALIZACIÓN MEDIANTE ETIQUETAS EN EL ESQUEMA 89
3.3.2.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS EN EL FICHERO DE SALIDA (OUTPUT FILE) 93
4.PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN CON EL ANÁLISIS DE CONTINUA 97
4.1.OBTENCIÓN DE EXPRESIONES CON EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN 100
5.TEOREMA DE THÉVENIN Y NORTON 104
6.CIRCUITOS CON FUENTES CONTROLADAS 107
6.1.CIRCUITOS CON F.C.E.107
6.2.CIRCUITOS CON F.C.F.107
6.3.CIRCUITOS CON F.C.G.108
6.4.CIRCUITOS CON F.C.H.109
7.INFORMACIÓN DEL PUNTO DE TRABAJO PARA FUENTES CONTROLADAS NO LINEALES Y SEMICONDUCTORES 109
8.ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
CAPÍTULO 7.ANÁLISIS TRANSITORIO (TRANSIENT ANALYSIS)
1.INTRODUCCIÓN 115
2.FUENTES DE ALIMENTACIÓN EMPLEADAS EN ESTE ANÁLISIS 116
2.1.FUENTE DE TENSIÓN VSIN 116
2.2.FUENTE DE CORRIENTE ISIN 118
2.3.FUENTE DE TENSIÓN VEXP 119
2.4.FUENTE DE CORRIENTE IEXP 121
2.5.FUENTE DE TENSIÓN VPULSE 122
2.6.FUENTE DE CORRIENTE IPULSE 127
2.7.FUENTE DE TENSIÓN VPWL 128
2.8.FUENTE DE CORRIENTE IPWL 130
2.9.FUENTE DE TENSIÓN VSFFM 131
2.10.FUENTE DE CORRIENTE ISFFM 133
3.ANÁLISIS TRANSITORIO DE UN CIRCUITO 134
3.1.EDICIÓN DEL CIRCUITO 134
3.2.CONFIGURACIÓN Y EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN 135
3.3.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 137
3.3.1.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS MEDIANTE ADICIÓN DE TRAZAS DESDE EL PROBE 138
3.3.2.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS MEDIANTE MARCADORES 140
3.3.2.1.MARCADOR DE VOLTAJE O NIVEL 140
3.3.2.2.MARCADOR DE CORRIENTE 141
3.3.2.3.MARCADOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL 141
3.4.OPCIONES DEL ANÁLISIS TRANSITORIO 143
3.4.1.PARÁMETRO MAXIMUM STEP SIZE 143
3.4.2.CONDICIONES INICIALES 145
3.4.2.1.POLARIZACIÓN DE BOBINAS Y CONDENSADORES 148
3.4.2.2.PARÁMETRO SKIPBP 152
4.CIRCUITOS OSCILADORES 155
4.1.COMPONENTES PARA APLICAR CONDICIONES INICIALES EN NUDOS 158
4.1.1.COMPONENTE IC1 158
4.1.2.COMPONENTE IC2 159
4.2.OTROS CIRCUITOS OSCILADORES 159
4.2.1.AESTABLE CON OPERACIONAL 159
4.2.2.GENERADOR DE ONDA CUADRADA Y TRIANGULAR 161
4.2.3.INTEGRADO 555 COMO AESTABLE 164
5.VISUALIZACIÓN DE VARIAS MAGNITUDES SIMULTÁNEAMENTE 166
5.1.SUPRESIÓN DE UNA DE ELLAS 168
5.2.ADICIÓN DE UN NUEVO EJE Y 169
5.3.ADICIÓN DE UN PLOT A LA VENTANA 170
6.OBTENCIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE CIRCUITOS 171
6.1.LA BÁSCULA DE SCHMITT 174
7.LA TRANSFORMADA DE FOURIER FFT (FAST FOURIER TRANSFORM) .177
8.IMPLEMENTACIÓN DE ONDAS ESPECÍFICAS PARA ALIMENTACIÓN DE CIRCUITOS 181
8.1.FUENTE VSTIM 181
8.2.EJEMPLO DE INTRODUCCIÓN DE INTERFERENCIAS A UN CIRCUITO 184
8.3.MODULACIÓN EN AMPLITUD
CAPÍTULO 8.ANÁLISIS DE BARRIDO EN CONTINUA (DC SWEEP)
1.INTRODUCCIÓN 191
2.FUENTES DE ALIMENTACIÓN EMPLEADAS EN ESTE ANÁLISIS 192
3.ANÁLISIS DE BARRIDO EN CONTINUA DE UN CIRCUITO 192
3.1.BARRIDO DE UNA FUENTE DE TENSIÓN 192
3.1.1.EDICIÓN DEL CIRCUITO 192
3.1.2.CONFIGURACIÓN Y EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN 193
3.1.3.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 196
3.1.3.1.BARRIDO LINEAL 197
3.1.3.2.BARRIDO LOGARÍTMICO 199
3.1.3.3.BARRIDO POR LISTA DE VALORES 200
3.1.4.VISUALIZACIÓN DE VARIAS MAGNITUDES SIMULTÁNEAMENTE 201
3.1.4.1.SUPRESIÓN DE UNA DE ELLAS 203
3.1.4.2.ADICIÓN DE UN NUEVO EJE Y 204
3.1.4.3.ADICIÓN DE UN PLOT A LA VENTANA 205
3.2.BARRIDO DE UNA FUENTE DE CORRIENTE 206
3.3.BARRIDO DE UN PARÁMETRO GLOBAL 208
3.4.BARRIDO DE UN PARÁMETRO MODELO 212
3.5.BARRIDO DE TEMPERATURA 216
3.5.1.IMPLEMENTACIÓN DE RESISTENCIAS DEPENDIENTES DE LA TEMPERATURA 218
4.OBTENCIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.CASO ESPECIAL DE LA BÁSCULA DE SMICHTT 224
4.1.CASO PARTICULAR DE LA BÁSCULA DE SMICHTT 228
5.OBTENCIÓN DE CURVAS CARACTERÍSTICAS DE COMPONENTES 231
5.1.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN DIODO 231
5.2.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN DIODO ZENER 233
5.3.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN BIPOLAR 234
5.4.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN MOSFET 236
5.5.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN JFET 237
5.6.CURVA CARACTERÍSTICA DE UN TIRISTOR 238
6.REALIZACIÓN DE UN SEGUNDO BARRIDO EN EL ANÁLISIS DC SWEEP 240
6.1.CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UN BIPOLAR 241
6.2.CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UN ZENER PARA DIFERENTES TENSIONES ZENER 242
6.3.CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UN MOSFET 244
7.ALGUNAS APLICACIONES PRÁCTICAS DEL DC SWEEP 246
7.1.ENTREGA DE MÁXIMA POTENCIA 246
7.2.POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR 248
7.3.OBTENCIÓN DE LA BETA DE UN TRANSISTOR
CAPÍTULO 9.ANÁLISIS FRECUENCIAL (AC SWEEP)
1.INTRODUCCIÓN 253
2.FUENTES DE ALIMENTACIÓN EMPLEADAS EN ESTE ANÁLISIS 254
2.1.FUENTE DE TENSIÓN VAC 255
2.2.FUENTE DE CORRIENTE IAC 256
3.ANÁLISIS FRECUENCIAL DE UN CIRCUITO 256
3.1.EDICIÓN DE UN CIRCUITO 256
3.2.CONFIGURACIÓN Y EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN 257
3.3.VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 259
3.3.1.MARCADOR DE VOLTAJE EN DECIBELIOS 260
3.3.2.MARCADOR DE CORRIENTE EN DECIBELIOS 261
3.3.3.MARCADOR DE FASE DEL VOLTAJE 261
3.3.4.MARCADOR DE FASE DEL CORRIENTE 262
3.3.5.MARCADOR DE RETARDO DE GRUPO DE VOLTAJE 262
3.3.6.MARCADOR DE RETARDO DE GRUPO DE CORRIENTE 262
3.3.7.MARCADORES DE COORDENADAS RECTANGULARES 263
3.3.7.1.MARCADORES DE PARTE REAL DEL VOLTAJE 263
3.3.7.2.MARCADORES DE PARTE REAL DEL CORRIENTE 263
3.3.7.3.MARCADORES DE PARTE IMAGINARIA DEL VOLTAJE 264
3.3.7.4.MARCADORES DE PARTE IMAGINARIA DEL CORRIENTE 264
3.3.8.EJEMPLO DE VISUALIZACIÓN 264
3.3.9.VISUALIZACIÓN DE VARIAS MAGNITUDES SIMULTÁNEAMENTE 265
3.3.9.1.SUPRESIÓN DE UNA DE LAS TRAZAS 267
3.3.9.2.ADICIÓN DE UN NUEVO EJE Y 267
3.3.9.3.ADICIÓN DE UN PLOT 268
4.COMPARACIÓN ENTRE EL ANÁLISIS FRECUENCIAL Y EL TRANSITORIO 269
5.LAS FUENTES DE TENSIÓN CONTINUA EN EL ANÁLISIS FRECUENCIAL 273
6.RESPUESTAS DE FILTROS 275
6.1.FILTROS PASIVOS 276
6.1.1.FILTROS PASA BAJOS 276
6.1.2.FILTROS PASA ALTOS 279
6.1.3.FILTROS PASA BANDA 282
6.1.4.FILTROS PASA BANDA ELIMINADA 285
6.2.FILTROS ACTIVOS 288
6.2.1.FILTROS PASA BAJOS 289
6.2.2.FILTROS PASA ALTOS 290
6.2.3.FILTROS PASA BANDA 292
6.2.4.FILTROS PASA BANDA ELIMINADA 293
6.3.BLOQUES ESPECIALES PARA EMULAR FILTROS 295
6.3.1.BLOQUE LOPASS 296
6.3.2.BLOQUE HIPASS 297
6.3.3.BLOQUE BANDPASS 297
6.3.4.BLOQUE BANDREJ 298
7.RESONANCIA 298
7.1.RESONANCIA EN SERIE 299
7.2.RESONANCIA EN PARALELO 300
8.OBTENCIÓN DE GANANCIA EN AMPLIFICADORES 302
9.CÁLCULO DE IMPEDANCIAS EN CIRCUITOS 306
10.BOBINAS ACOPLADAS MAGNÉTICAMENTE
CAPÍTULO 10.BARRIDO PARAMÉTRICO Y DE TEMPERATURA
1.BARRIDO PARAMÉTRICO 313
1.1.INTRODUCCIÓN 313
1.2.CONFIGURACIÓN DEL BARRIDO PARAMÉTRICO 313
1.2.1.BARRIDO DE UNA FUENTE DE VOLTAJE 315
1.2.2.BARRIDO DE UNA FUENTE DE CORRIENTE 320
1.2.3.BARRIDO DE UN PARÁMETRO GLOBAL 322
1.2.4.BARRIDO DE UN PARÁMETRO MODELO 324
1.2.5.BARRIDO DE TEMPERATURA 326
1.3.INFORMACIÓN DE LAS GRÁFICAS OBTENIDAS EN EL PROBE 328
1.4.PERFORMANCE ANALYSIS 328
2.ANÁLISIS A UNA TEMPERATURA CON POSIBILIDAD DE BARRIDO 335
2.1.INTRODUCCIÓN 335
2.2.ANÁLISIS EN LOS QUE PUEDE SER APLICABLE 335
2.3.CONFIGURACIÓN DE LA TEMPERATURA (O BARRIDO DE TEMPERATURAS) DE LA SIMULACIÓN LLEVADA A CABO 335
2.3.1.SIMULACIÓN A UNA DETERMINADA TEMPERATURA 336
2.3.2.SIMULACIÓN PARA UN BARRIDO DE TEMPERATURA EN UNA LISTA DE VALORES
CAPÍTULO 11.ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES DE CONTROL EXPRESADOS EN ECUACIONES DIFERENCIALES
1.INTRODUCCIÓN 343
2.COMPONENTES PARA LA EDICIÓN GRÁFICA DE UN SISTEMA EXPRESADO EN ECUACIONES DIFERENCIALES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO 344
2.1.BLOQUES ABM1, ABM2 Y ABM3 344
2.2.BLOQUE INTEG 345
2.3.BLOQUE GAIN 345
3.ENTRADA AL SISTema 346
4.CONFIGURACIÓN DE ANÁLISIS Y VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 347
5.EJEMPLO 347
5.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 347
5.2.EDICIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES 349
5.3.CONFIGURACIÓN Y EJECUCIÓN DEL ANÁLISIS 351
6.CONCLUSIONES
CAPÍTULO 12.ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES DE CONTROL EXPRESADOS EN VARIABLE COMPLEJA
1.INTRODUCCIÓN 355
2.COMPONENTES PARA LA EDICIÓN GRÁFICA DE UN SISTEMA EXPRESADO EN ECUACIONES DE LAPLACE 356
2.1.BLOQUE LAPLACE 356
2.2.BLOQUE DIFF 357
2.3.BLOQUE GAIN 357
3.ENTRADA AL SISTema 357
4.CONFIGURACIÓN DE ANÁLISIS Y VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 358
5.EJEMPLO 358
5.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 358
5.2.EDICIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES 361
5.3.CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS 364
5.4.DEDUCCIÓN DE UN VALOR DE ENTRADA PARA LA OBTENCIÓN DE UNA SALIDA DESEADA 365
6.CONCLUSIONES
CAPÍTULO 13.ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SISTEMAS LINEALES DE CONTROL
1.INTRODUCCIÓN 369
2.COMPONENTES EMPLEADOS EN LA EDICIÓN GRÁFICA DE UN SISTEMA PARA ESTUDIO FRECUENCIAL 370
2.1.BLOQUE DIFFER 370
2.2.BLOQUE MULT 371
2.3.BLOQUE SUM 371
2.4.BLOQUE SQRT 371
2.5.BLOQUE PWR 372
2.6.BLOQUE ABS 372
3.ENTRADA AL SISTema 372
4.CONFIGURACIÓN DE ANÁLISIS Y VISUALIZACIÓN DE RESULTADOS 373
5.EJEMPLO 374
5.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 374
5.2.EDICIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES 375
5.3.CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS 376
6.CONCLUSIONES
CAPÍTULO 14.EJEMPLOS DE SISTEMAS LINEALES CON CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
1.INTRODUCCIÓN 381
2.CIRCUITOS ELECTRÓNICOS UTILIZADOS (REGULADORES ELECTRÓNICOS) 381
2.1.REGULADOR PROPORCIONAL 382
2.2.REGULADOR INTEGRAL (REGULADOR I) 383
2.3.REGULADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (REGULADOR PI) 384
2.4.REGULADOR DIFERENCIAL (REGULADOR D) 385
2.5.REGULADOR PROPORCIONAL-DIFERENCIAL (REGULADOR PD) 387
2.6.REGULADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL-DIFERENCIAL (REGULADOR PID) 388
2.7.IMPLEMENTACION DE UN COMPARADOR 390
3.EJEMPLO DE UN SISTEMA LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 391
3.1.SIMULACIÓN DEL SISTema 395
4.INTRODUCCIÓN DE REGULADORES 398
4.1.VARIACIÓN DE LA CONSTANTE A UN REGULADOR PROPORCIONAL 399
5.CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
ÍNDICE ALFABÉTICO
