Publicado en Madrid en 1636, la obra explica cuál es el origen de la nobleza, las diversas formas de adquirir la hidalguía, la distinción entre infanzones, hijosdalgos, gentilhombres y escuderos, y entre hijosdalgos de sangre y de privilegio, el linaje, sus exenciones, etc.

El libro, encabezado por el lema "las letras y las armas dan nobleza, consérvala el valor y la riqueza" dedica también parte de sus discursos a analizar el orden que deben guardar los nobles, la forma de los escudos de armas, cómo grabar los blasones o conservar las armas "sin mezcla de otras", entre otros conceptos heráldicos.