DEFINICIÓN
Dificultades semánticas en la clasificacion de los robots
Manipuladores y robots. ¿qué es un robot?
Los mal llamados automatas programables
Robots comerciales y robots para experimentacion
Los para robots

TIPOS DE ROBOTS QUE SE OFRECEN HOY EN EL MERCADO
justificacion del número de grados de libertad
Redundancias
Breve repaso del desarrollo de los distintos tipos de robot
El desarrollo del PUMA (Programation Universal Machine For Assembly)
Los robots cartesianos para montaje
El robot SCARA
Los manipuladores

ANATOMíA DE LOS ROBOTS
Los 14 atributos de un buen robot
Analogías y diferencias respecto al hombre
La ayuda de los mecanismos sin juegos Los puntos débiles

ELEMENTOS TERMINALES
Elementos para la sujecion de piezas
Herramientas para la ejecucion de tareas
Dispositivos de control

SENSORES PARA ROBOTS
Introduccion
Vision
Tacto
Deteccion de obstaculos y receptores de ordenes
Órdenes acusticas.
Sensores acusticos
Robots mas inteligentes

CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS
Alcance
Capacidad de carga
repetitividad
Precision (Accuracy)
Resolucion
Aceleracion
Velocidad
Error por cambio de sentido (reverse error)
Deriva

SISTEMAS [)E PROGRAMACIÓN Y CONTROL
Programacion mediante dispositivos fisicos
Enseñando punto a punto
Enseñando, acompañando el elemento terminal dutente toda la trayectoria
El centro de coordenadas del del elemento terminal
(Tood center point)
Programacion textual
Programacion de las trayectorias
Lenguaje de programacion

ERGONOMIA, IMPLANTACIÓN, SIMULACIÓN E INTEGRACIÓN
Obtimizando el trabajo de los robots
Ventajas del robot
Ventajas del hombre
Distribucion de las caracteristicas de los robots ofertados
Control de comportamiento del robot
Simulacion

SEGURIDAD
Introduccion
Autoproteccion del equipo
Hacia una reglamentacion internacional
Recomendaciones de seguridad durante la instalacion u funcionamiento de robots industriales

AVANZANDO EN EL DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACION
Atencion a las posibles disminuciones del ritmo de produccion
Posibilidad de notables aumentos de produccion
Simplificacion del montaje transformando los productos
La supresion de la clasificacion por familias
Maquinas automaticas para clasificar piezas pequeñas

TRANSPORTE DE LAS PIEZAS EN LINEAS AUTONATIZADAS
El robor omo unico elemento de transporte de la pieza entre maquinas
tranporte en lineas de cadencias relativamente altas

CONSIDERACIONES ACERCA DE LA RENTABILIDAD DE LAS INVERSIONES
Introduccion
Primeros tanteos
El analisis por criterios multiples
El riesgo de no invertir

¿QUÉ NOS HA APORTADO REALMENTE DE NUEVO LA ROBOTICA
Introduccion
Breve repaso del desarrollo de las tecnicas de fabricacion
Los moderados avances de productividad conseguidos con los robots
Los robots
Los verdaderos logros debidos a los robots

INDICE DE APLICACIONES CONSOLIDADAS, EN DESARROLLO Y ROBOTS EXPERIMENTADOS
Industrias y servicios donde existen aplicaciones de robots consolidadas
Aplicaciones consolidadas (entrada por tarea)
Algunas aplicaciones consolidadas con empleo de la vision artificial

LOS ROBOTS Y EL PARO
Enfoque distinto en los países del Oeste y del Este.
El Tercer Mundo
El coste del binomio mano de obra directa, más amortizacion del equipo por unidad producida

¿QUÉ NOS DEPARA EL FUTURO?
La ultima prevision para el metodo de Delphy de la Asociacion de ingenieros de la Manufactura (E.E.U.U.)
Los robots del futuro
APENDICE: Parque de robots nacional, europeo y mundial