Conceptos fundamentales. Referencias, criterios de signo e hipótesis básicas. Matriz de rigidez de barra. Vector de fuerzas nodales. Acciones en las barras o directamente en los nodos. La matriz de rigidez global. Ensamblaje. Imposición de las condiciones de contorno y resolución numérica del sistema de ecuaciones. Subestructuras. Determinación de esfuerzos en las barras. Análisis de estructuras de barras de segundo orden. Introducción y conceptos. Determinación de la matriz de barra en la teoría de segundo orden. Determinación del vector de fuerzas nodales equivalentes en la teoría de segundo orden y cálculo de esfuerzos. El equilibrio en la teoría de segundo orden, función de la curvatura de las barras. Resolución del problema no lineal. Métodos de resolución de sistemas de ecuaciones no lineales. Un programa para el análisis de estructuras de barras en el espacio. El programa ESPAI.
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